PC-Software zur Unterstützung aller Prozesse von der Systeminbetriebnahme über das Debugging bis zum laufenden Betrieb. Dazu gehören die Programmierung, die Überprüfung des Funktionsumfangs und der Taktzeit vor der Einführung eines Roboters sowie das Debugging des Roboters vor der Inbetriebnahme.